奥州探題宇都宮氏広が応永３年（1396）に築城し、四本松（しおのまつ）城と称したお城です。文明３（1471）年に改修された際、宮森城と改名されました。永禄12（1569）年に大内家の領地となるも、天正13（1585）年に大内定綱が伊達政宗に敗れ、伊達領に。
二本松城攻撃をもくろんだ政宗が小浜城に入ったのに続き、政宗の父・輝宗が宮森城に入ると、宮森城は「上館」、約２キロメートル北にある小浜城は「下館」と呼ばれるようになりました。
ところが輝宗は、宮森城を訪れた二本松城主・畠山義継に拉致され、政宗の追撃に遭って義継ともども粟ノ須で最期をとげたのです（粟ノ須の変）。
戦国時代には、上館と下館の両城が連携して領地の防衛にあたっていました。
現在、宮森城の本丸は神社として整備されています。その周辺には、城の礎石や石垣の一部が残されています。また、宮森城へ向かう道沿いには、居城した伊達輝宗の御用水と伝えられている湧き水「御前清水」もあります（現状では、この水は飲用に適しませんのでご注意ください）。
幾たびか血塗られた歴史を刻んだこの城の周辺には、「腹切り石」「かっか石」「稚児が墓」など非情なできごとを物語る史跡が点在しています。
